Что я теряю, отключив uPNP в принтере

насколько мне известно, ничего конкретного. Я думаю заключается в том, что это будет трудно ответить без дальнейшей отладки.

Если ваш принтер использует UPnP, вполне вероятно, что он имеет какую-то функцию, где вы можете подключить to принтер извне вашей сети. В принципе, он настраивает переадресацию портов, связываясь с вашим маршрутизатором через стандарт для такого рода переговоров между сетевыми устройства.

при условии, что вы используете принтер только в локальной сети, я не вижу причин, по которым это может негативно повлиять на вас. На самом деле, некоторые могут утверждать, что UPnP отключен будет к лучшему, как ваш принтер будет не быть доступным из WAN.