VNC в виртуальную машину

Если я запускаю виртуальную машину, могу ли я VNC в эту машину?

да

Как это можно сделать?

Так же, как вы VNC на физическую машину. Виртуальная машина является компьютер в своем собственном праве, до тех пор, как у вас есть сеть настроена правильно (например, мост к домашней сети) он будет работать. Если вы настроили ВМ на собственной сети ВМ не получится.