SSH-соединение зависает после нескольких минут неиспользования?

Я запускаю RaspberryPi с операционной системой Raspbian. Я установил палку WLAN и подключил pi только по WLAN к моей сети.

Я могу открыть ИП с

ssh pi@pi-ip-address

это работает нормально, но через несколько секунд или минут неиспользования соединение зависает. Это значит, что я больше не могу печатать в терминале. Это займет некоторое время, пока я не смогу использовать одно и то же соединение и продолжать использовать его без создания нового соединения.

когда я делаю

ping pi-ip-address

после зависания соединения my не может быть достигнуто с помощью ping. Это занимает около минуты или около того, пока пинг не удастся, и я могу продолжать использовать SSH-соединение с Pi.

что вызывает эту проблему и как ее решить? Как я могу гарантировать, что SSH соединение стабильно и не будет прервано, когда используется в течение короткого периода времени?

Edit: подобная проблема также возникает, когда я хочу для доступа к raspberryPi по http. Это занимает некоторое время в пи отвечает.