Pulseaudio: ждать устройства при запуске?

на основе данное руководство, Я настроил pulseaudio на моем Raspberry Pi для работы в системном режиме. Вот как выглядит файл службы systemd:

[Unit]
Description=PulseAudio Daemon
After=sound.target
Requires=sound.target

[Install]
WantedBy=default.target

[Service]
Type=notify
ExecStart=/usr/bin/pulseaudio --disallow-exit --no-cpu-limit --daemonize=no --system --realtime --disallow-module-loading --log-target=journal -vvvv

тем не менее, я не получаю никакого звука - согласно журналам, когда pulseaudio запускается, udev-detect сообщает "найдено 0 карт."и я получаю только пустой раковиной. Running systemctl --system restart pulseaudio.service исправления и аудио устройство определяется правильно.

есть ли способ сказать pulseaudio подождать, пока устройство обнаружен?