краткое резюме можно найти Википедии:

допустимые символы для имен файлов DOS:

• заглавные буквы A -Z
• цифры 0 -9
• пробел (хотя конечные пробелы в базовом имени или расширении считаются заполнением, а не частью имени файла, также имена файлов с пробелами в них должны быть заключены в кавычки, чтобы быть используется в командной строке DOS, и если команда DOS собрана программно, имя файла должно быть заключено в четырехкратные кавычки при просмотре как переменная в программе, строящей команду DOS.)
• ! # $ % & ' ( ) - @ ^ _ ` { } ~
• значения 128-255 (хотя если службы NLS активны в DOS, некоторые символы, интерпретируемые как строчные, недопустимы и недоступны)

это исключает следующие символы ASCII:

• " * + , / : ; < = > ? \ [ ] | [9]
• Windows / MS-DOS не имеет escape-символа оболочки
• . (U+002E . полная остановка) в полях Имя и расширение, кроме in . и. . записи (см. ниже)
• строчные буквы a -z (хранится как A–Z на FAT12/FAT16)
• 0-31 управляющие символы
• значение 127(DEL) [сомнительно – обсудить]

https://en.wikipedia.org/wiki/8.3_filename#Directory_table

и вот что MS-DOS 6 руководство пользователя официально сказал

имен файлов и каталогов

каждый файл и каталог, за исключением корневого каталога каждого диска должно быть имя. В следующем списке перечислены правила именования файлов и каталогов. Имена файлов и каталогов:

• может быть до восемь символов. Кроме того, можно включить расширение длиной до трех символов.
• регистр не учитывается. При вводе не имеет значения, используются ли буквы верхнего или нижнего регистра.
• может содержать только буквы от A до Z, цифры от 0 до 9 и следующие специальные символы: символ подчеркивания (_), caret (^), знак доллара ($), tilde (~), восклицательный знак (!), знак номера (#), знак процента (%), амперсанд (&), дефис (-), скобки ({}), at sign (@), одинарные кавычки (`), Апостроф ('), а скобки (). Другие специальные символы не допускаются.
• не может содержать пробелы, запятые, обратную косую черту или точки (кроме точки, отделяющей имя от расширения).
• не может совпадать с именем другого файла или подкаталога в том же каталоге.

• краткое руководство пользователя-Microsoft ® MS-DOS ® 6
• краткое руководство пользователя-Microsoft ® MS-DOS ® 6-альтернативная ссылка

это из PC-DOS 7:

имя файла должно соответствовать следующим критериям:

• он может содержать не более восьми символов.

• оно может состоять из букв A до Z, цифры от 0 до 9 и следующие специальные символы:

  _ underscore            ^  caret
  $ dollar sign           ~  tilde
  ! exclamation point     #  number sign
  % percent sign          &  ampersand
  - hyphen                {} braces
  @ at sign               `  single quote
  ' apostrophe            () parentheses
  

Примечание: никакие другие специальные символы не допустимы.

• имя не может содержать пробелы, запятые, обратную косую черту или точки (кроме точки, отделяющей имя от расширения).
• имя не может быть одним из следующих зарезервированных имен файлов: CLOCK$, CON, AUX, COM1, COM2, COM3, COM4, LPT1, LPT2, LPT3, LPT4, NUL и PRN.
• имя не может совпадать с именем другого файла в каталоге.

руководство пользователя-PC DOS 7

первый байт имени не должен быть 0x20 (пробел). Короткие имена или расширения дополняются пробелами. Специальные символы ASCII 0x22 ("), 0x2a (*), 0x2b (+), 0x2c (,), 0x2e (.), 0x2f (/), 0x3a (:), 0x3b (;), 0x3c (<), 0x3d (=), 0x3e (>), 0x3f (?), 0x5b ([), 0x5c (\), 0x5d (]), 0x7c (|) не допускается.

файловая система FAT

если вы также заинтересованы в MS-DOS 5.0, то здесь.