Переход от keepalived к HAProxy

У меня есть четыре веб-сервер под два keepalived балансировки нагрузки сервера, поэтому я могу быть уверен, что активная keepalived сервер балансировки нагрузки трафика на мои четыре веб-сервера, а когда это не удается, пассивный становится активным и делает работу до тех пор, пока главный вернулся в активное состояние, он также отслеживать реальные сервера ака веб-сервер и заново распределяет нагрузку на веб-серверы. Проблема в том, что я не могу использовать подмножества веб-серверов для определенного доменного имени, так как keepalived может работать только с IP: PORT пары (не доменные имена http), поэтому я думаю об использовании HAProxy, но не могу найти ничего о функциональности отказа сервера HAProxy, как это можно организовать, поддерживает ли HAProxy кластеризацию серверов HAProxy?