Linux: как конвертировать медиа файлы в формат DVD и записать?

У меня есть загрузка медиа-файлов на моем компьютере, в основном AVI / MKV и некоторые mpeg.

в Windows я бы использовал ConvertXToDVD преобразовать их в формат DVD и записать на диск. Это приложение также позволяет сэкономить немного места на DVD, чтобы поместить исходный файл в формате AVI, а также.

Как я могу сделать это на Linux? Каковы альтернативы этому приложению Windows? Я мог бы попробовать запустить ConvertXtoDVD под Wine, но я предпочел бы найти собственное решение для Linux.