Как выполнить команду при запуске urxvt

если вы хотите, чтобы положить, что в ваш .bashrc файл, было бы немного улучшено:

• вы должны убедиться, что строка направлен к терминал
• кроме того, оболочка должна быть интерактивной (в случае, если исходный скрипт .bashrc)
• echo С -e опция имеет проблемы переносимости. Используйте printf.

собираем их вместе и пишем стандартную ошибку (потому что это не так buffered):

[ -n "PS1" ] && [ -t 2 ] && printf '3[6 q' >&2

urxvt реализует DECSCUSR последовательность управления задокументирована в В Xterm Управляющие Последовательности:

CSI Ps SP q
          Set cursor style (DECSCUSR, VT520).
            Ps = 0  -> blinking block.
            Ps = 1  -> blinking block (default).
            Ps = 2  -> steady block.
            Ps = 3  -> blinking underline.
            Ps = 4  -> steady underline.
            Ps = 5  -> blinking bar (xterm).
            Ps = 6  -> steady bar (xterm).

обратите внимание, что коды 5 и 6 являются функциями xterm.

эта последовательность управления не упоминается на странице онлайн-руководства urxvt(7), но отмечается в запись в changelog:

9.19 Sun Oct 27 17:16:07 CET 2013
...
        - add support for the set cursor style (DECSCUSR) control
          function.

также исходный код показывает Это (см. set_cursor_style), и источник справочной страницы показывает функции. Это было Обновлено в 2014 году для кодов 5 и 6.

читайте далее:

• 6.3.2 эта оболочка интерактивна? (справочное руководство Bash)
• 6.4 Bash Условные Выражения (справочное руководство Bash)

echo -en "\x1b[\x35 q" # changes to blinking vertical bar
echo -en "\x1b[\x36 q" # changes to steady vertical bar

Это два соответствующих escape-кода, которые вам нужно ввести .bashrc изменить его. Возьмите все остальное, что вы пробовали в первую очередь. И, конечно, выбрать между устойчивым или мигает, и закомментировать другой в случае, если вы хотите его позже.

EDIT: чтобы быть более информативным, я не уверен, могу ли я что-либо связать, или где вы получили эти коды, но я тестировал их в urxvt в моем .bashrc и это то, что я уже использовал в xterm, и они работают, я могу использовать все формы курсора, если вы мне нужно знать все остальное.