ffmpeg: не удалось найти параметры кодека для потока 0 (видео: h264) неопределенный размер

Я пытаюсь конвертировать видео из .сырой .mp4. По этой причине я скачал, собрал и установил x264 и ffmpeg. Тем не менее, команды:

ffmpeg -f h264 -i output.raw -vcodec copy output.mp4

выдает ошибку (показано на рисунке ниже). Есть ли способ исправить это?

команды я тоже пробегусь:

1

root@beagleboard:/# v4l2-ctl --list-formats
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Index       : 0
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'YUYV'
        Name        : YUV 4:2:2 (YUYV)

        Index       : 1
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'MJPG' (compressed)
        Name        : MJPEG

2

root@beagleboard:/dev# v4l2-ctl --set-fmt-video=pixelformat=0