"Копировать, но сохранить оба файла" только для файлов с разными отметками

Я пытаюсь объединить 5 очень похожих, но немного отличающихся древовидных структур в одну, но не потерять измененные данные.

Так, мне нужно решение, которое будет:


1. Скопируйте файлы, которые существуют в исходном коде, но не существуют в целевом


2. Пропускать файлы, которые не существуют в исходном коде, но находятся в целевом


3. Пропустить (в идеале) или перезаписать файлы, которые существуют как в источнике, так и в месте назначения и имеют одинаковые метка времени


4. Создавайте копии файлов, которые существуют как в источнике, так и в месте назначения, но имеют разные временные метки

Как я могу это сделать? Насколько я вижу, это невозможно сделать с помощью Xcopy, Robocopy, FreeFileSync, Synchronicity и т. д.