Доступ к USB-устройства на хосте и гостевой с VirtualBox

У меня есть хост OSX с гостевым OSX с помощью VirtualBox и подключено несколько мобильных телефонов, общих для гостя. Когда они доступны гостю с помощью фильтров VirtualBox USB, я не могу получить доступ к устройствам мобильного телефона через хост (для отладки USB и т. д.).

есть ли способ разрешить доступ к USB-устройствам с хоста и гостя одновременно?

в настоящее время я использую следующий VBoxManage рекомендовать, чтобы переключить мой VirtualBox USB фильтр на и off:

VBoxManage usbfilter modify 0 --target VMNAME --name All --active yes

С помощью этой команды мне все равно нужно отключать и снова подключать устройства каждый раз - есть ли лучшее решение для этого, если мой первый вопрос невозможен?

спасибо.