Ubuntu-есть ли способ связать сочетания клавиш, чтобы вывести окно на передний план?

Я не использую Unity, так что это тестируется на Cinnamon, но тот же трюк должен работать во всех средах рабочего стола. Вы можете использовать такой инструмент, как xdotool или wmactl это позволяет создавать сценарии взаимодействия с X-сервером.

предпочитаю wmctl, но вы можете установить как с

sudo apt-get install xdotool wmctl 

первый запуск wmctl -i чтобы увидеть, какие имена ваших открытых окон:

$ wmctrl -l
0x02200007 -1 oregano Desktop
0x0380007f  1 oregano Ubuntu - Is there a way to associate keyboard shortcuts to bring a window to front? - Super User - Mozilla Firefox
0x01c000a3  1 oregano emacs@oregano
0x03c00006  1 oregano Terminal

если вы прокрутите вправо, вы увидите, что второй - это мой firefox экземпляр, показывающий эту страницу. Итак, теперь вы активируете каждое из своих трех окон по имени:

$ wmctrl -a terminal 
$ wmctrl -a firefox
$ wmctrl -a emacs

вы можете назначить ярлыки для каждой из этих команд с помощью графического интерфейса среды рабочего стола или с помощью более общего инструмента, такого как xbindkeys.