Как сделать запросы GET и parameters в ncat с помощью udp?

теоретически это возможно или я говорю ерунду ?

к сожалению последнее дело. UDP и TCP являются протоколами транспортного уровня, в то время как HTTP является протоколом прикладного уровня поверх TCP. URL, как вы даете в своем вопросе, не определены с помощью простого UDP или TCP, но должны иметь некоторый протокол прикладного уровня, чтобы интерпретировать данные в URL значимым образом.