Как настроить маршрутизатор между двумя разными внутренними сетями в Virtualbox?

если вы проверяете таблицу маршрутизации на router01 (используя любой route show или netstat -r) вы обнаружите, что трафик для 192.168.10.0/24 будет выходить через em1, а все остальное пройдет по маршруту по умолчанию, который задан dhclient on em0. Когда router01 получает пакет от 192.168.100.0 / 24 на em1 это ответ на em0, поскольку в таблице маршрутизации нет записи для этой подсети. Поэтому он будет использовать маршрут по умолчанию. Вы можете легко это сделать например,

$ route get 192.168.100.1

на router01. Запишите назначение и имя интерфейса в ответе.

router02 может обратиться к интернету через router01, потому что в этом случае запросы прибывают из интерфейса DMZ на router2 (192.168.10.2), и это находится в той же подсети как em1 на router01. Поэтому, когда router01 отвечает, он отвечает через em1 потому что это маршрут для 192.168.10.0/24.

у вас есть два возможных решения: либо использовать NAT на router02 (это значит, все запросы из локальной сети достигнет компьютера router01 с 192.168.10.2 в качестве исходного адреса), который будет работать, а значит лишняя нагрузка на router02, или просто сделать более логично, что для того, чтобы добавить маршрут к локальной сети на компьютере router01, так что он знает, что движение к этой подсети должен пройти router02:

# route add 192.168.100.0/24 192.168.10.2

вы можете сделать это постоянным, добавив следующую строку /etc/hostname.em1:

!route add 192.168.100.0/24 192.168.10.2