Как добавить сетевой принтер удаленно, не зная IP?

Я бы даже не попытался сделать то, что вы намекнули. Вместо этого я бы попросил друга установить (если только временно) TeamViewer или что-то подобное.

Я бы затем удаленно подключиться к компьютеру и либо говорить ему через добавление принтера или сделать это для него.

действительно, это именно то, что я делаю с членами семьи, которые нуждаются в поддержке, когда за сотни километров.

TeamViewer (и другие подобные инструменты) позволяют вам соединиться через сложные сети очень легко и сделать весь процесс очень простой.

альтернативой является использование средства типа веб-конференции, например Lync или WebEx. Это то, что я буду использовать в профессиональном качестве (когда я не являюсь администратором системы, но мне нужно удаленно помочь или продемонстрировать что-то).