Как получить доступ к cmd другого компьютера из cmd моего компьютера?

Как я могу получить доступ к командной строке другого компьютера из командной строки моего собственного компьютера в Windows7?

Я надеюсь, что смогу сделать что-то подобное в пакетном файле:

Enter ComputerA -u John -p 123
Run some commands on ComputerA
Leave ComputerA
Enter ComputerB -u Jane -p 123
Run some commands on ComputerB
Leave ComputerB
Return to on my computer's console

Это как в планировщике задач, я могу подключиться к другому компьютеру и сделать некоторые вещи удаленно с моего компьютера. 

могу ли я сделать это в cmd?