Как я могу сохранить подсветку матча grep, когда трубопровод находит в grep?

в обоих командах, проблема в том, что не grep но другая команда генерирует фактический вывод (xargs и find, соответственно).

вы можете решить эту проблему путем прямого вызова grep для каждого имени файла:

IFS=$'\n'
for FILE in $(find . -iname "*.abc"); do
    grep foo $FILE
done
unset IFS

или как один-лайнер:

IFS=$'\n';for FILE in $(find . -iname "*.abc");do grep foo $FILE;done;unset IFS

как работает:

• IFS=$'\n' устанавливает внутренний разделитель полей в символ новой строки (или пробелы в именах файлов проблемы.)

• for FILE in $(COMMAND); do COMMANDS done перебирает файлы, указанные COMMAND задает переменную FILE к текущему файлу и выполняет COMMANDS.

• grep foo $FILE ищет foo in $FILE и посылает результаты напрямую на экране.

• unset IFS устанавливает внутренний разделитель полей в значение по умолчанию (не требуется в скрипте).