Ошибка подключения Cisco VPN client: причина 412: удаленный узел больше не отвечает

Cisco VPN Client выдает следующее сообщение об ошибке при попытке подключиться к VPN:

Secure VPN connection terminated locally by the Client  
Reason 412: The remote peer is no longer responding.

что может быть причиной этой ошибки? Как я могу это исправить?