VirtualBox на хосте OSX: сигнал 6 ошибка, может работать только без головы

Я не могу запустить любой из моих виртуальных машин в интерактивном режиме. Однако они работают при запуске без головы (--type vrdp)

если я пытаюсь работать нормально, я получаю:

$ VBoxManage startvm Kubuntu
Waiting for the VM to power on...
VBoxManage: error: The virtual machine 'Kubuntu' has terminated unexpectedly during startup because of signal 6
VBoxManage: error: Details: code NS_ERROR_FAILURE (0x80004005), component Machine, interface IMachine, callee 

мой хост-компьютер-это Intel iMac под управлением 10.6.7, и я использую VirtualBox 4.0.6 с установленными расширениями Oracle.

какие идеи?

дополнительная информация: виртуальные машины запускаются в интерактивном режиме, если я использую sudo. Похоже, есть какая-то плохая разрешения или заблокирован файл или что-то где-то, но я уже проверил все файлы в Library/VirtualBox.