Гостевые дополнения VBOX ISO не могут быть смонтированы из-за блокировки носителя VERR PDM

Insert Guest Additions CD Image Это то же самое как Install Guest Additions в другой версии Virtual Box. Это правильный пункт меню. Когда вы выбираете его, это будет как если бы вы вставили установочный диск в вашей виртуальной машине. Запустите соответствующую программу установки с виртуального компакт-диска.

гостевые дополнения должны включать программу нужно использовать тип файловой системы vboxsf.

EDIT: на основе вашего обновленного вопроса реальная причина ошибки, которую вы видите,VERR_PDM_MEDIA_LOCKED. Погуглите что производит ответ в первый результат: http://maheshhika.wordpress.com/2012/09/28/virtual-box-verr_pdm_media_locked/

по существу, необходимо отключить виртуальный компакт-диск перед вставкой образа компакт-диска дополнений гостевой. В связанной статье приведены инструкции для этого. Нажатие кнопки "Force Unmount" будет еще один способ, чтобы отключить диск, и после этого опция меню insert guest additions cd должен работать во второй раз, когда вы используете она.

имейте в виду, что вы не только должны вставить виртуальный диск, но на самом деле запустить установщик перед vboxsf тип файловой системы будет работать.