Используя маршрутизатор публичный IP для доступа к другому (находится в WAN) роутер за NAT

У меня есть следующие настройки:

1. дома у меня роутер запущен и работает с публичным ipv4 ip
2. в моем загородном доме у меня есть IPv4 cam и маршрутизатор, который находится за NAT - нет публичного ip (публичный ip слишком дорого)
3. оба маршрутизатора имеют пользовательскую прошивку (ASUS WL-500 at 1 и DIR-320 at 2)

Я хочу быть в состоянии сделать две вещи:

1. доступ cam из любой точки мира через ipv4
2. интернет прибоя на положении 2 с портативные и портативные устройства (ipad, Android телефон, Windows ноутбук)

Это вообще выполнимо?
Я думал о каком-то странном туннелировании ipv6 от 2 до 1 и перенаправлении портов в местоположении 1? Или, может быть, SSH туннелирование может помочь?

Спасибо за ваши ответы. 🙂

UPD 1 - добавлена информация об отсутствии публичного IP на 2