TCP-подключение с помощью сокетов RFCOMM через bluetooth

Я использую TCP через гнездо RFCOMM для связи клиент-сервер через bluetooth
Мой сервер-это машина на базе Linux, а клиенты-телефоны android.
Проблема, с которой я сталкиваюсь, иногда сопряжение занимает много времени, и ошибка, которую я получаю на своем телефоне android, - "не удалось подключиться к узлу".
Если я получаю через процесс сопряжения, то установление TCP-подключения также болезненно, и он не случайно.

есть конкретный метод/шаги, чтобы сделать соединение установка очень более надежная и безшовная.