Отправка имитированных нажатий клавиш в Bash

для подачи текста в стандартный ввод программы используйте трубы и/или перенаправления:

echo 1 | myprogram

(echo "First line"
 echo "Second line") | myprogram

myprogram <<EOF
First line
Second line
EOF

в случае интерактивных программ CLI (не Full-terminal одни), возможно использовать названные трубы или coprocesses как своего рода бедняк expect (который вы исключили из-за Tcl):

mkfifo in out
myprogram <in >out &
echo "First line" >in
read -r reply <out

mkfifo in out
myprogram <in >out &
exec {infd}>in {outfd}<out
echo "First line" >&$infd
read -r reply <&$outfd

coproc foo { myprogram; }
echo "First line" >&${foo[1]}
read -r reply <&${foo[0]}

(будьте осторожны при чтении из выходного канала; например head -1 <out не просто прочитать одну строку-он будет буфер один полный блок 4k, распечатать один очередь, остальное выбросьте.)