Как отсканировать несколько страниц из книги под Linux?

Я хочу, чтобы процесс выглядел так:

1. Я выбрать правильные параметры сканирования (разрешение, глубина цвета и т. д.)
2. Я кладу первую страницу на сканер и запускаю процесс
3. сканер сканирует страницу и ждет, пока я правильно расположу следующую страницу
4. Я подтверждаю, что следующая страница готова к сканированию
5. повторите описанные выше два шага, пока я не скажу сканеру, что больше нет страниц
6. сканер сохраняет все в один файл PDF.

Я попробовал xsane и gscan2pdf. Первая проблема: они хотят, чтобы я знал, сколько страниц будет проверяться. Это уже неприятность, но я могу сделать подсчет, если нужно.

основная проблема в том, что на Шаге 3 сканер не останавливается. Вероятно, он оптимизирован для подачи сыпучих листов. Следующий процесс развертки вызван автоматически как только CCD возвращал к стартовому положению. Время, необходимое сканеру для возврата ПЗС-матрицы, очень короткое, и я не могу перевернуть страницу и правильно расположить книгу.

есть ли программное обеспечение, которое может сделать процесс сканирования так, как я описал выше, или я просто пропустил настройку, доступную в xsane или gscan2pdf, чтобы сделать паузу сканера?

Если это имеет значение, сканер Epson Stylus SX620FW, я запускаю его с помощью драйвера, предоставленного производителем.