Как заставить sed опустить не совпадающие строки?

в следующем примере, sed соответствует строкам, начинающимся с a или c и печатает первый символ этой строки (a или c):

$ echo "ag
bh
ci
dj
ek
fl" | sed 's/(a|c).//' # Matches lines starting with 'a' or 'c'.

output:
a
bh
c
dj
ek
fl

однако строки, которые не соответствуют шаблону, также печатаются. Как мне рассказать sed чтобы исключить строки, которые не соответствуют шаблону? Я могу получить желаемый эффект, комбинируя его с grep (как следует), но я хотел бы знать, если sed можно добиться того, что "по себя."

$ echo "ag
bh
ci
dj
ek
fl" | grep '[ac]' | sed 's/(a|c).//'

output:
a
c