Как создать статический маршрут для доступа к PC2 (прикрепленная схема) с ПК 1

статические маршруты имеют те же два обязательных поля, независимо от модели или производителя.

Если вы настраиваете маршрутизатор 1:

1. назначения – что вы пытаетесь достичь?

   вы уже сами ответили на этот вопрос: либо вся сеть B, либо хотя бы один компьютер в ней. Обычно наиболее полезно добавить маршрут для всей сети (10.10.2.0 / 255.255.255.0), но не менее возможно для маршрутизации только одного хоста (10.10.2.35 / 255.255.255.255) или любой другой комбинации.

2. шлюз (следующий переход) - каков следующий маршрутизатор в пути?

   в этом случае схема становится очевидным, что это маршрутизатор 2. Поскольку он имеет несколько IP-адресов, Вам нужно использовать адрес этого маршрутизатора 1 уже знает, как добраться (или, другими словами, адрес из подсети, в которой находятся оба маршрутизатора). Это 192.168.1.20 в вашей ситуации.

Не забывайте, что маршрутизатор 2 нужен напротив статический маршрут (в подсеть 1 через маршрутизатор 1), в противном случае ПК не сможет отправить вам ответы на ваши пакеты.

Не забывайте, что маршрутизатор 2 firewall необходимо разрешить входящие пакеты.