Как объединить два или более видео с разными размерами в FFMpeg?

у меня есть два видео, которые я хотел бы объединить.

1. первые размеры видео = 480x640
2. размеры второго видео = 640x480

Я попытался объединить их и получил ошибку. Я включил полную ошибку ниже.

ffmpeg -i 682_segment_0.mp4 -i 682_segment_1.mp4 -filter_complex 
        "[0:v:0] [0:a:0] [1:v:0] [1:a:0] concat=n=2:v=1:a=1 [v] [a]" 
       -map "[v]" -map "[a]" -ar 44100 -vcodec libx264 
       -strict -2 -acodec aac 682.mp4

ffmpeg version 2.8.8-0ubuntu0.16.04.1 Copyright (c) 2000-2016 the FFmpeg developers
  built with gcc 5.4.0 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.2) 20160609
  configuration: --prefix=/usr --extra-version=0ubuntu0.16.04.1 --build-suffix=-ffmpeg --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu --cc=cc --cxx=g++ --enable-gpl --enable-shared --disable-stripping --disable-decoder=libopenjpeg --disable-decoder=libschroedinger --enable-avresample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libmodplug --enable-libmp3lame --enable-libopenjpeg --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librtmp --enable-libschroedinger --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxvid --enable-libzvbi --enable-openal --enable-opengl --enable-x11grab --enable-libdc1394 --enable-libiec61883 --enable-libzmq --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-libopencv
  libavutil      54. 31.100 / 54. 31.100
  libavcodec     56. 60.100 / 56. 60.100
  libavformat    56. 40.101 / 56. 40.101
  libavdevice    56.  4.100 / 56.  4.100
  libavfilter     5. 40.101 /  5. 40.101
  libavresample   2.  1.  0 /  2.  1.  0
  libswscale      3.  1.101 /  3.  1.101
  libswresample   1.  2.101 /  1.  2.101
  libpostproc    53.  3.100 / 53.  3.100
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from '682_segment_0.mp4':
  Metadata:
    major_brand     : isom
    minor_version   : 512
    compatible_brands: isomiso2avc1mp41
    encoder         : Lavf56.40.101
  Duration: 00:00:19.30, start: 0.000000, bitrate: 335 kb/s
    Stream #0:0(und): Video: h264 (High) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 480x640 [SAR 1:1 DAR 3:4], 219 kb/s, 30 fps, 30 tbr, 15360 tbn, 60 tbc (default)
    Metadata:
      handler_name    : VideoHandler
    Stream #0:1(und): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 44100 Hz, stereo, fltp, 120 kb/s (default)
    Metadata:
      handler_name    : SoundHandler
Input #1, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from '682_segment_1.mp4':
  Metadata:
    major_brand     : isom
    minor_version   : 512
    compatible_brands: isomiso2avc1mp41
    encoder         : Lavf56.40.101
  Duration: 00:00:09.97, start: 0.000000, bitrate: 568 kb/s
    Stream #1:0(und): Video: h264 (High) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 640x480 [SAR 1:1 DAR 4:3], 460 kb/s, 30 fps, 30 tbr, 15360 tbn, 60 tbc (default)
    Metadata:
      handler_name    : VideoHandler
    Stream #1:1(und): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 44100 Hz, 3.0, fltp, 104 kb/s (default)
    Metadata:
      handler_name    : SoundHandler
[Parsed_concat_0 @ 0x202dea0] Input link in1:v0 parameters (size 640x480, SAR 1:1) do not match the corresponding output link in0:v0 parameters (480x640, SAR 1:1)
[Parsed_concat_0 @ 0x202dea0] Failed to configure output pad on Parsed_concat_0
Error configuring complex filters.
Invalid argument

Я немного проверил, и, похоже, мне нужно изменить размер одного из видеороликов, чтобы он был такого же размера, как и другое видео, прежде чем я смогу его объединить. Я не уверен, правильно ли это, но я изменил его размер с использованием ffmpeg.

ffmpeg -i 682_segment_0.mp4 -vf scale=640:480 -strict -2 682_segment_0b.mp4

после изменения размера видео 480x640 до 640x480 я снова попробовал команду concat. И получил еще одну ошибку. (Я включил окончательную ошибку здесь, но не весь вывод.)

Input #0 Video Stream: 640x480 [SAR 9:16 DAR 3:4]
Input #1 Video Stream: 640x480 [SAR 1:1 DAR 4:3]

[Parsed_concat_0 @ 0x22cefe0] Input link in1:v0 parameters (size 640x480, SAR 1:1) do not match the corresponding output link in0:v0 parameters (640x480, SAR 9:16)
[Parsed_concat_0 @ 0x22cefe0] Failed to configure output pad on Parsed_concat_0

я обнаружил, что изменение размера DAR позволило мне объединить два видео, но измененная часть завершенного видео теперь имеет неправильное соотношение сторон. Я надеялся в основном иметь "черный" по бокам с моим размером без обрезки видео.

I пример прилагается здесь:

команда Resize DAR, которая работала, но делала пропорции неправильными:

ffmpeg -i 682_segment_0.mp4 -ar 44100 -vcodec libx264  
       -strict -2 -acodec aac -s 360x480 682_segment_0e.mp4

мне интересно, если я должен попробовать делать concat и масштабирование в то же время, но я не уверен, как это сделать.