Как автоматически добавлять закладки в PDF? (с использованием заголовков / Toc)

У меня есть несколько PDF-файлов, в которых я хочу иметь закладки. Я не могу читать их без этих закладок.

Я просто хочу использовать заголовки/TOC в качестве закладок, но я не хочу делать это вручную (есть несколько PDF-файлов с большим количеством заголовков/страниц).

Как мне это сделать?