Как удалить перезаписываемый CD-RW в Ubuntu?

Я хочу отформатировать мой CD-RW, чтобы очистить данные на нем на Ubuntu 16.04. У меня есть диалоговое окно для выбора варианта:

но когда я иду, чтобы отформатировать его, он дает это окно об ошибке:

ошибка протирки устройства: wipefs-в командной строке "как/dev/sr0 успешно"' завершился с ненулевым кодом выхода 1: wipefs: ошибка: устройство /dev/sr0 успешно: проверка инициализации: только для чтения файловой системы
(udisks-ошибка-кварк, 0)

привод DVD-R / RW, и я могу читать компакт-диск нормально.