Как подключить Filezilla к виртуальной машине Vagrant?

друг создал бродячий vm работает Ubuntu с большим количеством каталогов и файлов в нем. Виртуальная машина работает локально на моем компьютере с помощью Virtual Box. Я не хочу настраивать общую папку в ней, но я хотел бы просматривать и редактировать файлы графически, используя Filezilla. Проблема только в том, что я не могу установить связь. Как я могу это сделать?