как разрешить исходящий доступ к порту в брандмауэре

вы подключаетесь к порту 8983 по назначению, поэтому вы должны разрешить выходной трафик на этот порт на server 2, что вы:

iptables -A OUTPUT -p tcp -d 123.123.123.123 --dport 8983 -j ACCEPT

вы также должны принимать входящий трафик на server 2 для родственных и установленных соединений вообще:

iptables -A INPUT -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT

кроме того, не забудьте добавить соответствующие правила server 1:

iptables -A INPUT -p tcp -m tcp --dport 8983 -j ACCEPT
iptables -A OUTPUT -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT

если вы все еще не можете подключиться после установки этих правил, вы, вероятно, блокируются промежуточным межсетевой экран между server 1 и server 2.

если это не так, может быть,server 1 находится за NAT, и вы должны установить маршрутизатор NAT для пересылки входящих подключений к 8983 тому же порту на server 1 за что маршрутизатор.