ffmpeg замедленное видео со звуком

Я могу сделать замедленное видео с помощью следующей команды (нашел это в
Как использовать эффект замедленного движения в определенный интервал времени с ffmpeg):

ffmpeg -i input.mkv -filter_complex 
"[0:v]trim=0:10,setpts=PTS-STARTPTS[v1]; 
 [0:v]trim=10:30,setpts=PTS-STARTPTS[v2]; 
 [0:v]trim=start=30,setpts=PTS-STARTPTS[v3]; 
 [v2]setpts=PTS/0.5[slowv]; 
 [v1][slowv][v3]concat=n=3:v=1:a=0[out]" 
-map [out] output.mp4

но я также хочу иметь тот же эффект на аудио, например, что продолжительность между 10-30 секунды имеют медленное движение аудио иначе все другие аудио части имеют нормальную скорость.

также эта команда увеличить длину видео, может как-то можно свести к фактической длины видео ?

пожалуйста, кто-нибудь помочь мне, как это сделать ?