Есть ли в NetBeans автоматическое завершение кода для C++?

Да, это делает.

вам потребуется версия NetBeans на C++ или необходимо загрузить подключаемый модуль C/C++ из меню подключаемых модулей.

Я не могу вспомнить все ярлыки, так как я не использовал в некоторое время, но CTRL+SPACE является тот, который я использовал больше всего.

после того, как вы начнете вводить код, вы получите меню под каждым ключевым словом вы начинаете печатать. Для выбора доступных параметров используются стрелки и CRTL+пробел.