создайте cmd ярлык, который открывает url в chrome, firefox и IE одновременно

SET MyUrl=https://www.google.com

START iexplore.exe %MyUrl%
START "" [...]\chrome.exe %MyUrl%
START "" [...]\firefox.exe %MyUrl%

заменить [...] с пути Вашего браузера. IE в этом не нуждается.

согласно комментарию Дэвида: первый параметр start (перед названием программы) название.  Оно должно быть в кавычках, но может быть и null (т. е. пустая строка "").  В теории, заголовок не является обязательным, но если путь программы содержит пробелы), тогда вы должны поставить, что в кавычках, и тогда вы должны включить название так start могу сказать, что путь программа не название.