Запуск Docker для Mac из командной строки?

есть ли способ запустить Docker для Mac (и / или Docker для Windows) из командной строки? Я не могу найти никакой документации об этом.

моя команда использует набор скриптов для автоматизации настройки нашей среды разработки с помощью docker-machine. Некоторые из нас тестировали Docker для Mac и любят его, но нам не нравится запускать отдельное приложение перед переключением обратно в командную строку.