Как остановить запуск jar-файла в скрипте bash через 5 минут и запустить следующий?

Это должно работать в bash 4 или более поздней версии:

#!/bin/bash
cd /Users/hawkarhama/Desktop/RUN 
( cmdpid=$BASHPID; (sleep 300; kill $cmdpid ) & exec java -jar IPM.jar 0 20 3 sign.txt )
( cmdpid=$BASHPID; (sleep 300; kill $cmdpid ) & exec java -jar IPM.jar 1 20 3 sign.txt )
( cmdpid=$BASHPID; (sleep 300; kill $cmdpid ) & exec java -jar IPM.jar 2 20 3 sign.txt )

для предыдущих версий:

#!/bin/bash
cd /Users/hawkarhama/Desktop/RUN 
bash -c '(sleep 300; kill $$) & exec java -jar IPM.jar 0 20 3 sign.txt'
bash -c '(sleep 300; kill $$) & exec java -jar IPM.jar 1 20 3 sign.txt'
bash -c '(sleep 300; kill $$) & exec java -jar IPM.jar 2 20 3 sign.txt'

после поиска немного для чистой версии java, я нашел этой:

ScheduledExecutorService executor = Executors.newScheduledThreadPool(2); 
final Future handler = executor.submit(new Callable(){ 
     DoStuffHere();
});
executor.schedule(new Runnable(){
     public void run(){
         handler.cancel();
     }      
}, 5*60*1000, TimeUnit.MILLISECONDS);