Как рекурсивно переименовывать файлы / папки, чтобы сделать их имена удобными для Windows?

Try Recuva.

Это единственная утилита для Windows, которую я нашел, которая обрабатывает имена файлов, отличные от Windows.

включить поиск не удаленных файлов (для восстановления с поврежденных или переформатированных дисков) и сканировать папку. При восстановлении включите восстановить структуру папок. Recuva будет эффективно "копировать" весь каталог в другое место, "сантитизируя" недружественные имена файлов.

посмотри Glindra переименовать и detox.

glindra file utilities может быть установлен на Windows или Linux. Примеры очистки имен файлов в Windows:

rena *.* -portable

rena *.* -safe

• -safe
  
  Отображает тире (дефисы) в подчеркивания.
  
  Сворачивает пространства.
  
  Карты проблемные символы, такие как *?:[]"<>|(){} к подчеркивать.
• -портативный
  
  Выполняет те же операции очистки, что и-safe, и дополнительно:
  
  Отображает все 8-разрядные символы из верхней половины латинского алфавита 1 на разумные 7-разрядные резервные символы.
  
  Отображает символы одинарной кавычки " для подчеркивания.

источник: исправление имен файлов Unix / Linux / POSIX: управляющие символы (например, перевод строки), начальные тире и другие Проблемы

не будучи на Linux и ничего не тестируя, Я считаю, что можно было бы использовать однострочные, как те, что ниже.

изменить один символ :

find . -type f -exec rename 's/:/\[colon\]/g' {} +
find . -type f -exec rename 's/\*/\[asterisk\]/g' {} +

и, наконец, чтобы удалить все не алфавитно-цифровые символы :

find . -type f -exec rename 's/[^A-Za-z0-9._]//g' {} +

Если ваши файлы уже находятся на томе NTFS, кажется, что запуск chkdisk из Windows "решает" проблему. К сожалению, похоже, что он делает это, удалив оскорбительные файлы.