Введите текст в терминал iTerm из Apple script

на write text команда производится в течение current session, поэтому используйте следующий пример AppleScript код:

activate application "iTerm"
tell application "iTerm"
    tell current session of current window
        set cmd to "command"
        write text cmd
    end tell
end tell

использовать keystroke команда использовать System Events:

activate application "iTerm"
tell application "iTerm"
    tell current tab of current window
        set cmd to "command"
        tell application "System Events"
            keystroke cmd
            keystroke return
        end tell
    end tell
end tell

Примечание: вы, возможно, потребуется стратегически разместить delay команда разрешить iTerm для полной активации до write text или keystroke команды выполнены.