Перенаправление последовательной консоли для ssh / minicom

Я работаю со встроенной системой Linux через последовательный порт USB в качестве системной консоли. Когда я локально к нему, я просто использую USB-кабель к компьютеру и запустить шпатлевку, давая мне интерактивный интерфейс консоли.

Я хочу сделать то же самое, когда я удаленный, но не знаю как. Я хотел бы вернуть кабель консоли USB к порту USB-хоста на той же машине Linux. После загрузки я хотел бы иметь возможность войти в сеть с помощью SSH и PuTTY, а затем сделать что-то чтобы сеанс входа в систему PuTTY перенаправлял stdin и stdout на консольный порт. Я хочу иметь возможность вводить командные строки, отправляя их из последовательного порта хоста и в консольный порт. Результаты выполнения команды вернутся из консольного порта и будут повторены в моем сеансе входа в систему PuTTY SSH.

Как я могу сделать что-то подобное? У меня установлен миником.