Собственный Сервер DynDNS?

есть ли собственный динамический DNS-сервер?

У меня есть один публичный сервер, который запускает DNS для моего домена (работает tinydns), и я хочу обновить его с текущим IP моего домашнего маршрутизатора?

есть ли готовые к использованию решения или мне нужно написать свои собственные?