Массовое переименование файлов в Bash с сохранением части имени файла

У меня большое количество .jpg-файл, который имеет посторонние данные перед идентификатором файла, который мне нужно удалить, чтобы лучше настроить свою файловую структуру для последующего проекта. Как я могу сделать пакетное переименование в командной строке или Bash (bash предпочтительнее)

пример:
A_file_name_f3xe3_1_60113520.в формате JPG - (60113520 являющийся ID)
стать:
60113520.jpg

все файлы имеют подчеркивания перед ID, но там случайно помещены дополнительные подчеркивает в другом месте имя.