ffmpeg: извлечение кадров и получение их точных временных меток

Я пытаюсь извлечь кадры из переменная частота кадров видео каждые 5 секунд и получить точные метки времени каждого кадра извлечены. Это то, что у меня есть до сих пор:

-i inputfile -vstats_file vstats.log  -vsync 2 -vcodec png -r 0.2 -f image2pipe -

и это то, что я получаю:

frame=     1 q= 0.0 f_size= 136261 s_size=      133kB **time= 5.000** br=   218.0kbits/s avg_br=   218.0kbits/s type= I
frame=     2 q= 0.0 f_size= 139382 s_size=      269kB **time= 10.000** br=   223.0kbits/s avg_br=   220.5kbits/s type= I
frame=     3 q= 0.0 f_size= 141631 s_size=      407kB **time= 15.000** br=   226.6kbits/s avg_br=   222.5kbits/s type= I

мне нужна точная временная метка кадра, который был использован для извлечения, поэтому я могу позже точно вырезать видео на основе созданных эскизов.

кроме того, есть ли способ напечатать vstats в stdout, а не a файл?