Сделайте что-нибудь при изменении файла

вы ищете inotifywait, часть inotify-tools. Есть несколько примеров, как использовать его на сайте проекта, но простой подход,

while true; do inotifywait code.cpp -e modify; make; done

ключевая часть которого,

inotifywait code.cpp -e modify

эта команда будет ждать, пока code.cpp модифицируется, затем exit. Поместите в бесконечный цикл и следуют с make заставляет его постоянно перестраиваться после каждой модификации.

помимо ожидания изменения, вы можете дождаться создания, удаления, открыть, открытие, закрытие и многое другое. Я настоятельно рекомендую посмотреть на примеры проектов и inotifywait man page для некоторых других идей о том, как его можно использовать.