Bash: получение сообщений от фонового процесса

Я посылаю данные через cansend до vcan0, в то же время я слушаю сообщения, которые были отправлены vcan0 С помощью candump vcan0 command

по какой-то причине я не буду получать никаких сообщений при отправке данных в vcan0 через скрипт, но когда я отправляю данные через терминал, скрипт как-то получает данные.

cansend vcan0 004#0152FEE400000000 # trying to send data (doesnt work)
while true;
do
  msg_candump=$(candump vcan0) # read vcan0
  if [[ ${#msg_candump} > 1 ]]; then #received msg
    echo $msg_candump
  fi
done